MOVE

このアプリのしくみ

SPIKE™ アプリで作ったワードブロックのプログラム（ファイル名の最後が .llsp3）を読み込み、画面の中のロボットで動きを再現します。計算はすべてこの iPad の中で行います。寸法やモーターの動きには推定値が含まれるため、本物のロボットと少し違うことがあります。「本物で走らせる前後に、予想と結果を比べる道具」としてお使いください。

SPIKE アプリからプログラムを渡す方法

1. SPIKE アプリの「マイプロジェクト」を開きます。
2. 渡したいプログラムの「…」（メニュー）→「共有する」を押します。
3. iPad の共有メニューで「"ファイル"に保存」を選び、保存先（例：「このiPad内」）を決めます。
4. MOVE のホームで「プログラムを ひらく」を押し、保存したファイルを選びます。

途中の画面は iPad や SPIKE アプリの版によって少し違うことがあります。SPIKE アプリで直したあとは、もう一度 2〜4 を行ってください（Web アプリはファイルの変更を自動では知ることができないためです）。「ファイル」アプリの「このiPad内」に SPIKE のフォルダが見える場合は、そこから直接選べる可能性があります（未確認）。「ファイル」アプリから .llsp3 を MOVE の画面にドラッグ＆ドロップしても開けます（iPad では未確認）。もっと短い手順は、下の「近道：ショートカット」をご覧ください。

近道：ショートカット「MOVE で うごかす」

一度作っておくと、SPIKE アプリの「共有する」から「MOVE で うごかす」を押すだけで、Safari で MOVE が開き、プログラムが入った状態で約 1 秒後に動き始めます（「"ファイル"に保存」と「プログラムを ひらく」が要らなくなります）。

しくみ：iPad に最初から入っている「ショートカット」App が、受け取った .llsp3 ファイルを英数字だけの文字（Base64）に変え、MOVE のアドレスの「#」より後ろに付けて Safari で開きます。「#」より後ろはインターネットのサーバーへ送られない決まり（RFC 3986）なので、プログラムは iPad の中の MOVE だけが読みます。MOVE は読み込む前にアドレスからその部分を消します（履歴やタブに長いアドレスを残さないため）。

作り方（最初に 1 回、おうちの人が。約 5 分）

1. 「ショートカット」App を開き、「＋」で新しいショートカットを作り、名前を「MOVE で うごかす」にします。
2. ショートカットの詳細（ⓘ）で「共有シートに表示」をオンにします。
3. いちばん上の入力の欄（「…から『すべて』を受け取る」）の「すべて」を押し、受け取る入力の種類を「ファイル」だけにします（ほかはオフ）。
4. アクション「Base64エンコード」を追加し、行区切りを「なし」（改行なし）にします（名前が見つからないときは、アクションの検索で「Base64」と入れて探してください。iPadOS 26 での表記は未確認です）。
5. アクション「テキスト」を追加し、https://move-robo.pages.dev/#llsp3= と入力して、そのすぐ後ろ（空白なし）に 1 つ前の「Base64エンコード」の結果（変数）を入れます（「テキスト」が見つからないときは、アクションの検索で「テキスト」と入れて探してください。表記は未確認です）。
6. アクション「URLを開く」を追加します（開く URL は 1 つ前の「テキスト」）。

SPIKE アプリの共有メニューの「よく使う項目」に入れる

1. SPIKE アプリで「マイプロジェクト」→ プログラムの「…」→「共有する」を開きます。
2. アイコンの列を左へスワイプ →「その他」→「編集」で、「MOVE で うごかす」を「よく使う項目」に追加します。SPIKE アプリの中で行ってください（この設定はアプリごとです）。

SPIKE アプリの共有メニューにショートカットが出ることは、ご家庭の iPad で確認済みです（2026-09-28）。

はじめて使うとき

• 1 回目はおうちの人がいっしょに実行してください。ショートカットが move-robo.pages.dev にデータを渡してよいかの確認が出たら「常に許可」を選びます（「1度だけ許可」だと毎回出ます。確認の文言は未確認）。
• うまく開かないときは、「設定」→「ショートカット」→「詳細」（iPadOS によっては「設定」→「アプリ」→「ショートカット」）の「大量のデータの共有を許可する」をオンにしてください（必要かどうかは未確認）。
• MOVE が開いたら「あたらしい プログラム！ もうすぐ うごくよ」と出て、約 1 秒で動き始めます。「まって」で止められます（細い窓では、この表示は下の「はやさ」の段に出ます）。

予備：ショートカット「MOVE に コピー」と「はりつけて ひらく」

長い URL が届かないときなどの予備です。上の 1〜4 と同じものを「MOVE に コピー」という名前で作り、最後のアクションを「クリップボードにコピー」（「ローカルのみ」をオン）にします。SPIKE アプリで「共有する」→「MOVE に コピー」→ MOVE の「はりつけて ひらく」を押し、出てきた「ペースト」を押すと開きます。

未確認の点：SPIKE アプリから渡されるファイルの形、iPadOS 26 でのアクション「Base64エンコード」「テキスト」の表記と、「Base64エンコード」の結果の変数の表示名、確認画面の文言、大きいプログラム（録音入りなど）で長い URL が届くか。届かないときは MOVE が「うまく とどかなかったよ」と表示し、「"ファイル"に保存」→「プログラムを ひらく」に戻れます。

SPIKE アプリと MOVE を左右に並べる（iPadOS 26）

アプリを切り替えずに、左で直して右で動かせます。おすすめは 左に SPIKE アプリ、右に MOVE（Safari） です（ご家庭の iPad で並べられることを確認済み。2026-09-28）。

1. 「設定」→「マルチタスクとジェスチャ」→「ウインドウ表示アプリ」を選びます（最初に 1 回）。
2. SPIKE アプリを開き、全画面にしておきます。
3. 画面の下のふちから少し上へスワイプして Dock を出し、Safari のアイコンを長押しして画面の右端までドラッグし、形が半分の大きさに変わったら指を離します（iPadOS 26.2 以降）。
4. 右の Safari で MOVE（https://move-robo.pages.dev）を開きます。まん中のバーを左右に動かすと幅を変えられます。

窓の左上の 3 つの丸を長押しして並べ方を選ぶ方法もあります（タイル表示）。参考：Apple サポート「iPadでマルチタスクを行う」 support.apple.com/ja-jp/125309。MOVE は細い窓でも使えるように並びを変えます。iPad を横向きにしたまま並べたときは「よこむきに すると つかいやすいよ」は出ません。

ショートカットで使うときは Safari の MOVE を

• ショートカットの「URLを開く」は、いつも Safari で開きます（ホーム画面に追加した MOVE のアイコンでは開きません）。
• ホーム画面に追加した MOVE と Safari の MOVE は、iPad の中の保存場所が別々です（ロボットの設定・取り込んだコース・前回の走った跡がそれぞれ別になります）。ショートカットを使うなら、ふだんから Safari の MOVE を使うと 1 か所にまとまります。ホーム画面にアイコンを置きたいときは、追加するときに「Webアプリとして開く」をオフにすると Safari で開くアイコンになります（推測）。
• ショートカットを使うたびに Safari のタブが 1 枚ずつ増えることがあります。古い MOVE のタブは閉じてかまいません（新しいプログラムは新しいタブに入っています。コース・ロボットを置いた位置・設定・前回の走った跡は新しいタブに引き継がれます）。

ひらいたら すぐ うごかす

ショートカット・はりつけ・ドラッグ＆ドロップ・「プログラムを ひらく」のどれで読み込んだときも同じです。オンのときも、ポートの重なり・まだ動かせないブロック・古い形式のファイルがあるときは自動では動かさず、「よみこめたよ！」でお知らせします。効果音は、画面に一度さわるまで鳴らないことがあります（iPad の決まり）。

ホーム画面に追加すると便利です

Safari の共有ボタン →「ホーム画面に追加」で、アプリのように開けます。一度開けば、インターネットにつながっていなくても動きます。ただし、ショートカット「MOVE で うごかす」は Safari で開くため、上の「Safari の MOVE を」もご覧ください。

プライバシー

• 読み込んだファイル（録音した声を含むことがあります）は、どこにも送信しません。アカウント登録、アクセス解析、広告はありません。
• ページの設定で、外部との通信そのものを禁止しています。機内モードにしても使えることで確かめられます。
• この iPad の中にだけ保存するもの：ロボットの設定、ロボットを置いた位置、再生の速さ、取り込んだコース、前回の走った跡（線。最近の 5 つのプログラムの分）、「ひらいたら すぐ うごかす」の設定。読み込んだプログラムそのものは保存しません。
• ショートカットで受け取るプログラムは、アドレスの「#」より後ろ（サーバーへ送られない部分）で受け取り、読み込む前にアドレスから消します。はりつけで受け取るときも、クリップボードは「はりつけて ひらく」を押したときだけ読みます。

この iPad から MOVE のデータを けす

動きの計算（ステアリング）

「ステアリングで移動」ブロックで、左右の車輪の速さをどう分けるかは公開されていません。実機で確かめるまでの仮の設定です。

B は LEGO 公式の Python の見本（ステアリング 40・1500 度で円を描く）と数字が合う方式です。実機で「ステアリング 50 で 1 回転」を走らせ、内側の車輪がほとんど止まれば B、ゆっくり回れば A が近いと考えられます。

読み込んだプログラムの記録

そのほか

• 画面を見るときは目を 30cm 以上離し、30 分に 1 回は 20 秒以上、遠くを見て休みましょう（文部科学省の目安）。
• ファイルの確認ページ（開発用）